Самодельный даунриггер

DIY downrigger

2015 год - настоящее время

Электрический даунриггер с контро́ллером управления.

За основу был взят моторедуктор стеклоочистителя ВАЗ 2110 (Калуга). Все металлические части изготовлены из нержавеющей стали. Стрела телескопическая (первое колено - труба ø20×2, второе - ø16×2). Катушка и шкив изготовлены из капролона, элементы направляющей и блока счетчика-автостопа напечатаны на 3D-принтере (пластик PETG), основание - гетинакс толщиной 10 мм. Сейчас на катушку намотано 60 метров Scotty Premium Braided Downrigger Line (первоначально был нержавеющий трос ø0,8 мм, затем он был заменен на трос ø1 мм). Также у Scotty позаимствованы площадка крепления, втулка направляющей, стопор, амортизатор для груза и клипсы.

Вал катушки с диском фрикциона установлен на двух подшипниках 6902, что снижает нагрузку на моторедуктор. Фрикционная муфта, настроенная на ≈12 кгс, обеспечивает безопасность при зацепах.

При разработке контро́ллера даунриггера был применен микроконтро́ллер ATmega128A компании Atmel. Текущая информация отображается на графическом 128×64 ЖК-дисплее.

При напряжении аккумулятора 12,6 В груз 5 кг опускается на глубину 20 метров за 58 сек, поднимается - 1 мин. 20 сек. Потребляемая сила тока при снижении - 2 А, при подъеме - 4,5 А.

Масса даунриггера 4,9 кг, блока управления 0,6 кг.

 

Функциональные характеристики:

galochka 1Электронный счетчик глубины груза.

galochka 1Запись в память двух значений рабочей глубины груза.

galochka 1Установка максимально допустимой глубины.

galochka 1Запись в память расстояния от уровня воды до груза поднятого до концевого выключателя - параметр "Вода".

galochka 1Подключение эхолота к контро́ллеру (протокол NMEA 0183) позволяет отслеживать глубину груза относительно дна. При включенном слежении груз будет двигаться на первой рабочей глубине, но не ближе установленного в меню расстояния от дна.

galochka 1Качание - автоматические ступенчатые колебания груза вверх-вниз с предустановленными параметрами. Работает совместно с функцией слежения за глубиной при подключенном эхолоте.

galochka 1Автоподъем - груз поднимется до концевого выключателя.

galochka 1Электронная токовая защита мотора.

galochka 1Защита контро́ллера от переполюсовки при подключении питания.

galochka 1Фрикционная муфта.

galochka 1Отключение мотора через 3 сек, если катушка с тросом не вращается (пробуксовывает фрикцион при зацепе и т.п.).

galochka 1При отключении питания все текущие данные сохраняются.

galochka 1Телескопическая стрела (максимальная рабочая длина - 0,9 м).

galochka 1Текстовая, символьная, световая и звуковая сигнализация текущих событий.

galochka 1Индикация напряжения аккумулятора.

galochka 1Часы.

 

Даунриггер с контро́ллером.

Downrigger DIY

 

downrigger sea 3

 

Первый улов. Луфарь ops Глубина 10 метров, отпуск 10 метров.

Воблер  StrikePro Magic Minnow 70, натуральный цвет A010.

ulov 0

 

И маленькая пеламида. Глубина и отпуск те же - по 10 метров.

Pelamida

 

Другая рыба пойманная троллингом с даунриггером в Черном море:

 

Фрикционная муфта.

4

 

Работа фрикциона даунриггера.

 

Крепление на транец. Не совсем то место где должен бы стоять даунриггер, но пока так.

Трос периодически смазываю аэрозольной силиконовой смазкой, при подъеме нет "соскакивания" витков. Да и лишняя защита от соленой воды тросу не повредит.

203

 

Сначала был изготовлен пульт с управлением джойстиком, но в качающейся лодке переключать его было уж очень неудобно.  На новом пульте сделал кнопочное управление.

Информация на экране контро́ллера: груз находится на первой записанной в память рабочей глубине 20,1 метра (по счетчику), контроллер следит за глубиной (значок зигзаг), значение глубины, считанное из эхолота, - 55,1 метра, время 13:53 - можно еще порыбачить boat f 

91

 

Виден след груза, контро́ллер отслеживает глубину.

Виден след груза, контроллер отслеживает глубину. 

Виден след груза, контроллер отслеживает глубину.

 

На фрагменте эхограммы виден след груза.

След груза

 

Принципиальная схема.

Scheme 600x800

 

Печатная плата (pcb). Изготовлена PCBWay.

pcb

 

Печатная плата контро́ллера (top сторона).

pcb top

 

Печатная плата контро́ллера (bot сторона).

pcb bot

 

Новый шкив с подшипником 6902. Прежний на стальной втулке часто останавливался, трос ø0,8 мм скользил по нему. Материал - капролон.

шкив с подшипником 6902

 

Катушка, фрикцион, муфта. Вид снизу.

shaft coupling

 

Груз 5 кг.

10

 

Ручка для подъема груза в экстренных ситуациях.

7

 

Фиксатор ручки (напечатан).

7 1

 

Направляющая с латунной вставкой (трос вставку хорошо пилит!).

3

 

Ящик с аккумуляторами.

205

 

Стакан для удилища с креплением на стрелу даунриггера. Куплен на AliExpress. Два стяжных болта с резьбой 1/4" были заменены на болты М6, а в ответную часть запрессованы резьбовые втулки М6. Пластиковый вкладыш в стакан вклеил на силикон (болтался).

rod cup

 

Под зажим подложил кусок крупнозернистой шлифовальной сетки, так как стакан двигался на стреле даже при очень сильно зажатых болтах.

downrigger 10

 

Изготовил муфту с нержавеющим штифтом ø6 мм, установил её на дно стакана и зафиксировал саморезом. Материал - сантехническая полипропиленовая муфта ø32 мм. Теперь удилище не крутится.

mufta

 

Клипсы и амортизатор. Scotty и Stonfo.

26

 

Застежка-карабин с вертлюгом Scotty, коуш 1,5 из нержавеющей стали и медная обжимная гильза для стального троса.

karabin

 

Клещи с такими губками использую для обжима гильзы.

Clamper

 

Плетеный шнур Scotty Premium Braided Downrigger Line, тест 90 кг.

Line

 

Два новых китайских гелевых аккумулятора.

Аккумуляторы

 

 

Планируемое походное положение груза, но практика показала, что груз неплохо лежит на внутренней стороне баллона.

206

 

Главный помощник - токарно-винторезный станок ТВ-16.

501

 

Печать направляющей. Пластик PETG.

502

 

Изготовление грузов

Making downrigger weights

 

Изготовлены деревянные модели грузов и по ним сделаны гипсовые формы. На несколько отливок прочности гипса хватает. Петли на готовых грузах из нержавеющей стали ø3 мм, "хвост" толщиной 1 мм.

 

Модели.

708

 

701

 

Формы из гипса.

702

 

Готовые грузы.

709

 

И еще пять килограммов гламура.

gruz yellow

 

Груз 7,4 кг. Технология изготовления та же. Диаметр груза 80 мм, длина без хвоста 220 мм. У готового груза хвост немного укоротил.

 75 2


Технические характеристики моторедуктора.

motor

 

Проблемы эксплуатации

 

Так выглядит трос ø1 мм 7×7 из нержавеющей стали, купленный на Aliexpress, после года неинтенсивной эксплуатации. Соль Черного моря разъела металл. Груз 5 кг оборвался.

 

Downrigger cable

 

Установил на груз даунриггера экшн-камеру и опустил на 10 м. На видео слышно вой, видимо, стального троса. На 1:27 видно растяжку сети, повезло, что не зацепился.

 

Если Вы заметили ошибку, пожалуйста, выделите её мышкой и нажмите Shift+Enter...

 
35 Береговая батарея
PCBWay
Hosting Ukraine