Самодельный даунриггер

DIY downrigger

 

Электрический даунриггер с контроллером  управления.

За основу был взят моторедуктор стеклоочистителя ВАЗ 2110 (Калуга). Все металлические части изготовлены из нержавеющей стали. Стрела телескопическая (первое колено - труба 20х2, второе - 16х2), катушка и ролик выточены из капролона, элементы направляющей и блока счетчика-автостопа напечатаны на 3D принтере. На катушку намотано 50 метров нержавеющего троса 7х7 диаметром 0.8 мм. Площадка крепления к транцу, стопор, амортизатор для груза и клипса позаимствованы у Scotty.

Вал катушки с диском фрикциона установлен на двух подшипниках 6902, что снижает нагрузку на моторедуктор. Фрикционная муфта, настроенная на ~18 кгс, обеспечивает безопасность при зацепах.

Блок управления собран на микроконтроллере Atmel ATmega644P. Текущая информация отображается на графическом 128х64 ЖК-дисплее.

При напряжении аккумулятора 12.6 В груз 5 кг опускается на глубину 20 метров за 58 сек, поднимается - 1 мин. 20 сек. Потребляемый ток при снижении - 2 А, при подъеме - 4.5 А.

Масса даунриггера 4.9 кг, блока управления 0.6 кг.

 

Основные возможности:

  • Счетчик глубины груза.
  • Запись в память двух значений глубины груза.
  • Установка максимальной глубины.
  • Запись в память начального положения груза относительно уровня воды - параметр "Вода".
  • Подключение к эхолоту (протокол NMEA 0183) позволяет отслеживать глубину груза относительно дна. При включенном слежении груз будет двигаться на первой записаной в память глубине, но не ближе установленного в меню расстояния от дна.
  • Автоподъем.
  • Концевой выключатель.
  • Электронная максимальная токовая защита мотора.
  • Защита от переполюсовки.
  • Отключение мотора через ~3 сек, если катушка с тросом не вращается (пробуксовывает фрикцион при зацепе и т.п.).
  • При отключении питания все данные сохраняются, в том числе и текущее значение счетчика глубины груза.
  • Фрикционная муфта.
  • Телескопическая стрела (максимальная рабочая длина - 0.9 м).
  • Световая и звуковая сигнализация текущих событий.
  • Индикация напряжения аккумулятора.
  • Часы.

 

 

Испытания даунриггера.

Даунриггер downrigger

Фрикционная муфта.

4

Работа фрикциона при зацепе.

Крепление на транец.

203

Блок управления.

9

Виден след груза, контроллер отслеживает глубину.

Виден след груза, контроллер отслеживает глубину. 

Виден след груза, контроллер отслеживает глубину.

На фрагменте эхограммы виден след груза.

След груза

Блок управления.

201

Печатная плата.

202

Груз 5 кг.

10

Ручка для подъема груза при экстренных случаях.

7

Сделал защелку на ручку.

7 1

Направляющая с латунной вставкой.

3

Ящик с аккумулятором.

205

Походное положение груза.

206

Помощники.

501

Печать направляющей.

502

 

Изготовление грузов

Making downrigger weights

 

Выточил деревянные модели грузов и по ним сделал гипсовые формы. На несколько отливок прочности гипса хватает. Петли на готовых грузах из нержавеющей стали диаметром 3 мм, "хвост" толщиной 1 мм.

 

Модели.

708

701

Формы из гипса.

702

Готовые грузы.

707

Наклеил пленку на хвосты грузов.

709

 

Технические характеристики моторедуктора.

motor

 

Если Вы заметили ошибку, пожалуйста, выделите её мышкой и нажмите Shift+Enter...